1、电视检测（CCTV检测）
　　CCTV检测是一种精密电视检测技术。主要用于新建管道竣工验收、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、清洗疏通效果检查、非开挖修复前后检查。
　　该技术主要采用CCTV内视检测系统，主要用于管道内部状况实时检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹及管路分支等状况进行360度全方位探测和摄像，将录象传输到地面外控电脑系统，可以即时监测并保存录象资料。根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性。分析检测的结果可以为管道修复方案提供基本依据并可据此评估管道修复施工质量。
2、潜望镜检测（QV检测）
　　QV检测是一种快速检测技术，利用可调节长度的控制杆将配置可调焦距的高清探头放入检查井中，工作人员在地面通过主控器实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓取、保存缺陷图像，通过键盘可录入检测信息，叠加显示并保存在视频画面中。其集成度高、小巧轻便。